Trata-se de um instrumento de Astronomia, utilizado sobretudo na navegação, que representa a esfera celeste segundo a concepção ptolomaica. O presente modelo apresenta o equador, dois paralelos, um meridiano e a elíptica. No centro encontra-se uma rosa-dos-ventos. A esfera armilar adquire um significado especial para Portugal, pois é desde D. Manuel I (1469-1521) um símbolo nacional.